近来，一款公路地道多功能清洁机器人在丽水高速地道“上岗”作业。“行进、展臂、整理、回收”，几分钟后，地道灯具上附着的杂质便被轻松铲除。

　　在G4012溧宁高速公路青云岭地道内，记者看到作业人员按下指令按钮，这款地道“清道夫”便开端了多工序步进式主动施作业业，对地道内壁的灯具做全面清洁。

　　“这款机器人1分钟可以清洗30米长的地道灯具，原先3公里长的地道灯具清洗需求两天时刻，现在只需求三四个小时，提高了10倍清洁作业的功率，减轻工人的劳动强度和作业危险，还能保证地道车辆安全通行。”浙江交通集团浙高运公司技研中心副处长刘松荣介绍。

　　据悉，多功能清洁机器人以激光雷达和视觉技能实时感知地道环境和地道顶部障碍物，操控“机器胳膊”完成智能避障。根据低速行走和安稳才能车身规划，还可以使全体机器完成低速不泊车作业，削减对地道交通通行的影响。

　　“这款公路地道多功能清洁机器人彻底具有自主知识产权，既能处理当时公路地道灯具、侧墙清洗作业危险大、本钱高、功率低一级问题，还能高效完成公路地道维护作业。”该项目技能负责人刘飞表明。